AUV membawa berbagai peralatan untuk pengambilan sampel dan survei, seperti kamera, sonar, dan sensor kedalaman. Tidak seperti ROM, yang mengirimkan video melalui tethers mereka setiap saat ke ruang kontrol di kapal, AUV menyimpan semua data, termasuk gambar dan data sensor lainnya, di komputer onboard. Data itu bisa diambil jika AUV mengakhiri penyelaman.